Castel Sant’Angelo fù costruito, nel 123 d.C. per essere il sepolcro per l’imperatore Adriano e la sua famiglia. L’Imperatore volendosi garantire una degna sepoltura decide di far costruire un mausoleo nell’Ager Vaticanus, un’area nella periferia di Roma, sulla riva destra del Tevere.
Alla morte di Adriano proseguirà i lavori Antonino Pio, il suo successore, che vi verrà sepolto insieme ad altri imperatori, presumibilmente l’ultimo sarà Caracalla.Papa Orsini è in pratica il proprietario dell’epoca di Castel Sant’Angelo ed essendo per l’appunto il vescovo di Roma decide di trasferirvi una parte della sede apostolica, il Passetto di Castel Sant’Angelo viene dunque costruito per collegare il Castello alla Basilica di San Pietro garantendo così al Papa maggior sicurezza. Non solo, Papa Orsini fa anche costruire una cappella dedicata a San Michele in cima all’edificio, dalla cui statua deriva il nome del castello. Attualmente viene utilizzata come residenza estiva papale