Costruito alla fine del XVIII secolo, il ponte ad arco in pietra è una delle maggiori attrazioni turistiche di Heidelberg. La struttura è stata costruita sulle fondamenta di otto ponti precedenti che sono stati costruiti qui dall'inizio del Medioevo.
È realizzato in pietra arenaria della valle del Neckar e fu costruito dall'Elettore Karl Theodor nel XVIII secolo.
Collega il centro storico con le rive del Neckar all'estremità orientale del distretto di Neuenheim. I predecessori dell'attuale Ponte Vecchio erano in legno. Poiché furono ripetutamente distrutti da guerre e inondazioni, l'Elettore Karl Theodor fece costruire un ponte in pietra sul fiume (1786-1788). Sul lato della città, si è conservata la porta medievale del ponte, parte delle antiche mura cittadine. Il 29 marzo 1945, uno degli ultimi giorni di guerra, i soldati tedeschi fecero saltare i ponti sul Neckar di Heidelberg e il Ponte Vecchio. Grazie a una campagna di donazioni sostenuta con entusiasmo dai cittadini, la ricostruzione poté iniziare il 14 marzo 1946. L'inaugurazione avvenne nel luglio 1947.
Sul ponte sono presenti due sculture: una rappresenta l'Elettore Karl Theodor e l'altra la dea romana Minerva (in greco Pallas Athene). Il monumento dell'Elettore si trova più vicino alla riva meridionale del Neckar. Le figure raffigurate sul basamento a due livelli intorno al monumento simboleggiano i fiumi più importanti delle zone governate da Karl Theodor: Reno e Mosella, Danubio e Isar. La promozione dell'arte e della scienza era molto importante per l'elettore. Per questo motivo il secondo monumento è dedicato alla dea della saggezza.
Il patrono del ponte Johannes Nepomuk è raffigurato sulla riva nord del ponte.
