Il Kurpfälzisches Museum è un museo d'arte e archeologia di Heidelberg, in Germania. Si trova nel Palais Morass. Fu fondato alla fine degli anni Settanta del XIX secolo, quando la città di Heidelberg acquistò la collezione privata dell'artista e storico dell'arte Charles de Graimberg. Il museo possiede ampie collezioni archeologiche e opere d'arte. Si possono ammirare reperti di epoca romana e mostre dedicate alla storia della città fin dalla sua nascita. Sono presenti anche collezioni di dipinti, sculture, grafiche e tessuti storici.
