A Warwick-kastélyt hódító William építette 1068-ban az Avon folyó kanyarján. A kastély a 11. század építése óta szerkezeti változásokon ment keresztül tornyok kiegészítésével, újratervezett lakóépületekkel. Eredetileg fából készült szerkezet, a 12.században kőbe építették. A százéves háború alatt a várossal szemben lévő homlokzatot felújították, ami a 14.századi katonai építészet egyik legismertebb példáját eredményezte. A 17. század elejéig erődítményként használták, amikor Sir Fulke Greville-nek adták, aki átalakította egy vidéki házba. A Greville család tulajdonában volt 1978-ig, amikor egy szabadidős társaság megvásárolta.
