A Kenilworth-kastély az angliai Warwickshire-ben, az azonos nevű városban található. A kastélyt a normannoktól a Tudor-korig építették, és úgy jellemezték, mint "a késő középkori félkirályi palota legszebb fennmaradt példáját." A kastély a viktoriánus korban vált híressé, miután 1826-ban megjelent Sir Walter Scott Kenilworth című regénye.