Warwick Kalesi, 1068 yılında Fatih William tarafından Avon Nehrinin bir virajında inşa edilmiştir. 11.yüzyılda inşa edilmesinden bu yana kale, kulelerin eklenmesi ve yeniden tasarlanan konut binaları ile yapısal değişiklikler geçirdi. Başlangıçta ahşap bir yapı, 12. yüzyılda taştan yeniden inşa edildi. Yüz yıl Savaşı sırasında, şehrin karşısındaki cephe, 14. yüzyıl askeri mimarisinin en tanınmış örneklerinden biri ile sonuçlandı. 17.yüzyılın başlarına kadar bir kale olarak kullanıldı ve onu bir kır evine dönüştüren Sir Fulke Greville'e verildi. 1978 yılına kadar bir eğlence şirketi tarafından satın alınana kadar Greville ailesine aitti.
