Kenilworth Kalesi, İngiltere'nin Warwickshire bölgesinde aynı adı taşıyan kasabada yer almaktadır. Norman döneminden Tudor dönemine kadar inşa edilen kale, "Orta Çağ'ın sonlarına ait bir yarı kraliyet sarayının günümüze ulaşan en iyi örneği" olarak tanımlanmaktadır. 1826 yılında Sir Walter Scott'un Kenilworth adlı romanının yayınlanmasının ardından Viktorya döneminde ünlenmiştir.