Starp daudzajām Bavārijas pilsētām un jo īpaši romantisko ielu, par skaistumu un šarmu parādās viduslaiku mākslas dārgakmens, kas ir Rothenburg ob der Tauber (Rothenburg virs Tauber). Pilsētā ir aptuveni 13 000 iedzīvotāju, un tajā ir liels skaits viesnīcu, viesu namu un restorānu, kas ir tādi, lai iekarotu pārākumu kā tūristu piedāvājumi starp mazajām Vācijas pilsētām. Nepalaidiet garām Marktplatz (tirgus laukums), kas vienmēr ir galvenā pilsētas dzīves vieta, pateicoties Rathaus klātbūtnei. Lielo rātsnama ēku raksturo divi dažādi arhitektūras stili: viena daļa aizsākās gotikas periodā, bet Marktplatz galvenā fasāde ir renesanss. Arī vērts redzēt ir Baumeisterhaus, kas tika uzcelta 1596. gadā kā pilsētas arhitekta rezidence. Rothenburgas galvenā iela ir herrngasse (Lordu iela), kas savieno Marktplatz ar Burggarten (pils dārzi). Tā ir tipiska Bavārijas ciemata iela: elegantas mājas ar fasādēm, kas izgatavotas ar dažādiem stiliem un krāsām, balkoniem ar spilgtiem ziediem un daudziem veikaliem. Starp baznīcām ir Jakobskirche (baznīca St James), kas ir lielākais un svarīgākais pilsētā. Būvniecība ilga gandrīz 100 gadus, bet svinīgā iesvētīšana aizsākās 1448.gadā. Baznīcas ārpuse ar diviem augstiem zvanu torņiem un interjers, prātīgs un smags, ir vēlu gotikas stilā. Pilsētas izcelsme aizsākās X gadsimtā, kad tika uzcelta rothenburgas Grāfu pils; 1100 Rothenburg bauda politisko, kultūras un komerciālo uzplaukumu, un pozitīvi tādā mērā, ka 1274 pilsētas sienas tiks paplašinātas, lai pielāgotos amatnieku kvartālam. 1802. gadā pilsēta tika pievienota Bavārijai un simts gadus vēlāk, 1905. gadā, tā tika savienota ar citām Vācijas pilsētām caur dzelzceļa līniju.
