Starp daudzajām Bavārijas pilsētām, un jo īpaši romantiskā maršrutā, viduslaiku mākslas dārgakmens Rothenburg ob der Tauber (Rothenburg ob der Tauber) izceļas ar savu skaistumu un šarmu. Pilsētā ir aptuveni 13 000 iedzīvotāju, un tajā ir daudz viesnīcu, viesu namu un restorānu, padarot to par vienu no svarīgākajiem tūristu galamērķiem Vācijā. Nepalaidiet garām Marktplatz (Tirgus laukums), kas vienmēr ir bijusi galvenā dzīves vieta pilsētā, pateicoties Rathaus klātbūtnei. Lielo rātsnama ēku raksturo divi dažādi arhitektūras stili: viena daļa aizsākās gotikas periodā, bet Tirgus laukuma galvenā fasāde ir renesanses stils. Ir arī vērts apmeklēt Baumeisterhaus, kas tika uzcelta 1596. gadā kā pilsētas arhitekta rezidence. Rothenburg galvenā iela ir herrngasse (Lords ' street), kas savieno Marktplatz ar Burggarten (pils dārzi). Tā ir tipiska Bavārijas ciemata iela: elegantas mājas ar dažādu stilu un krāsu fasādēm, balkoni ar spilgti krāsainiem ziediem un daudzi veikali. Starp baznīcām ir Jakobskirche (baznīca St James), kas ir lielākais un svarīgākais pilsētā. Būvniecība ilga gandrīz 100 gadus, bet svinīgā iesvētīšana aizsākās 1448.gadā. Baznīcas ārpuse ar diviem augstiem zvanu torņiem un interjers, prātīgs un smags, ir vēlu gotikas stilā. Pilsētas izcelsme aizsākās desmitajā gadsimtā, kad tika uzcelta rothenburgas Grāfu pils; visā vienpadsmitajā gadsimtā Rothenburg bija ļoti plaukstošs un pozitīvs politiskais, kultūras un tirdzniecības periods, līdz vietai, ka 1274 pilsētas sienas tika paplašinātas, lai izvietotu amatnieku ceturtdaļu. 1802. gadā pilsēta tika pievienota Bavārijai un simts gadus vēlāk, 1905. gadā, tā tika savienota ar citām Vācijas pilsētām ar dzelzceļa līniju.
