Medzi mnohými mestami Bavorska, a najmä romantickou ulicou, sa pre krásu a šarm objavuje klenot stredovekého umenia, ktorým je Rothenburg ob der Tauber (Rothenburg nad Tauberom). Mesto má asi 13.000 obyvateľov a môže sa pochváliť veľkým počtom hotelov, penziónov a reštaurácií, ktoré sú také, aby dobyť prvenstvo ako turistické ponuky medzi malými mestami Nemecka. Nenechajte si ujsť Marktplatz (trhové námestie), vždy hlavné miesto mestského života vďaka prítomnosti Rathaus. Veľká budova radnice sa vyznačuje dvoma rôznymi architektonickými štýlmi: jedna časť sa datuje do gotického obdobia, zatiaľ čo hlavná fasáda na Marktplatz je renesančná. Za zmienku stojí aj Baumeisterhaus, ktorý bol postavený v roku 1596 ako sídlo mestského architekta. Hlavná ulica v Rothenburgu je herrngasse (ulica pánov), ktorá spája Marktplatz s Burggartenom (Zámocké záhrady). Je to typická ulica bavorskej dediny: elegantné domy s fasádami rôznymi štýlmi a farbami, Balkóny plné svetlých kvetov a veľa obchodov. Medzi kostoly patrí Jakobskirche (Kostol sv. Jakuba), ktorý je najväčší a najdôležitejší v meste. Stavba trvala takmer 100 rokov, zatiaľ čo slávnostné zasvätenie sa datuje do roku 1448. Exteriér kostola s dvoma vysokými zvonicami a interiér, triezvy a drsný, je v neskorogotickom štýle. Pôvod mesta sa datuje do X storočia, kedy bol postavený hrad grófov z Rothenburgu; 1100 Rothenburg má obdobie politického, kultúrneho a obchodného rozkvetu a pozitívne do tej miery, že v roku 1274 sa Mestské hradby rozšíria tak, aby vyhovovali remeselníckej štvrti. V roku 1802 bolo mesto pripojené k Bavorsku ao sto rokov neskôr, v roku 1905, bolo spojené s ostatnými nemeckými mestami cez železničnú trať.
