Medzi mnohými mestami Bavorska, a najmä na romantickej ceste, klenot stredovekého umenia, Rothenburg ob der Tauber (Rothenburg ob der Tauber), vyniká svojou krásou a šarmom. Mesto má asi 13 000 obyvateľov a má veľké množstvo hotelov,penziónov a reštaurácií, čo z neho robí jednu z najdôležitejších turistických destinácií v Nemecku. Nenechajte si ujsť Marktplatz (Trhové námestie), ktoré bolo vďaka prítomnosti Rathaus vždy hlavným miestom života v meste. Veľká budova radnice sa vyznačuje dvoma rôznymi architektonickými štýlmi: jedna časť pochádza z gotického obdobia, zatiaľ čo hlavná fasáda trhového námestia je renesančný. Stojí tiež za návštevu Baumeisterhaus, ktorý bol postavený v roku 1596 ako sídlo mestského architekta. Hlavná ulica Rothenburgu je herrngasse (Lords ' street), ktorá spája Marktplatz s Burggartenom (zámockou záhradou). Je to typická ulica bavorskej dediny: elegantné domy s fasádami rôznych štýlov a farieb, Balkóny plné pestrofarebných kvetov a mnoho obchodov. Medzi kostoly patrí Jakobskirche (Kostol sv. Jakuba), ktorý je najväčší a najdôležitejší v meste. Stavba trvala takmer 100 rokov, zatiaľ čo slávnostné zasvätenie sa datuje do roku 1448. Exteriér kostola s dvoma vysokými zvonicami a interiér, triezvy a drsný, má neskorogotický štýl. Pôvod mesta sa datuje do desiateho storočia, keď bol postavený hrad grófov z Rothenburgu; počas jedenásteho storočia sa Rothenburg tešil veľmi prosperujúcemu a pozitívnemu politickému, kultúrnemu a obchodnému obdobiu do tej miery, že v roku 1274 boli mestské hradby rozšírené o štvrtinu remeselníkov. V roku 1802 bolo mesto pripojené k Bavorsku ao sto rokov neskôr, v roku 1905, bolo spojené s inými nemeckými mestami železničnou traťou.