Situata nell'angolo nord-orientale della città fortificata, la Rocca venne progettata dall'architetto Matteo Nuti per volere di Sigismondo I Malatesta. I lavori ebbero inizio presumibilmente nel 1438. All'interno del complesso, a pianta quadrangolare con muri a scarpa protetti da un fossato, vi erano ulteriori strutture difensive: la Rocchetta e il Mastio, minati e distrutti nel 1944. Gallerie e passaggi segreti nel sottosuolo mettevano in comunicazione la rocca con l'esterno. Entrando si possono vedere oggi un vasto cortile a prato, le celle e la cappellina nel basso fabbricato orientale e un ambiente oggi adibito a sala espositiva a cui si accede tramite la caratteristica rampa a mattoni.
