Blandt de mange byer i Bayern, og især på den romantiske rute, skiller juvelen fra middelalderlig kunst, Rothenburg ob der Tauber (Rothenburg ob der Tauber) sig ud for sin skønhed og charme. Byen har omkring 13.000 indbyggere og har et stort antal hoteller, pensionater og restauranter, hvilket gør det til et af de vigtigste turistmål i Tyskland. Gå ikke glip af Marktplatz (Torvet), som altid har været det vigtigste sted for livet i byen, takket være tilstedeværelsen af hotel am Rathaus. Den store rådhusbygning er kendetegnet ved to forskellige arkitektoniske stilarter: den ene del går tilbage til den gotiske periode, mens markedspladsens hovedfasade er renæssancestil. Det er også værd at besøge Baumeisterhaus, som blev bygget i 1596 som bolig for byens arkitekt. Rothenburgs hovedgade er herrngasse (Lords ' street), der forbinder Marktplat.med Burggarten (Slotshave). Det er en typisk gade i en bayersk landsby: elegante huse med facader af forskellige stilarter og farver, balkoner fulde af farvestrålende blomster og mange butikker. Blandt kirkerne er Jakobskirche (Church of St. James), som er den største og vigtigste i byen. Bygningen varede næsten 100 år, mens den højtidelige indvielse går tilbage til 1448. Det ydre af kirken, med to høje klokketårne, og det indre, ædru og alvorlige, er af sengotisk stil. Oprindelsen af byen dateres tilbage til det tiende århundrede, hvor slottet af greverne af Rothenburg blev bygget; i hele det ellevte århundrede Rothenburg haft en meget blomstrende og positive politiske, kulturelle og kommercielle periode, til det punkt, at i 1274 byens mure blev udvidet til huset kvartal af håndværkere. I 1802 blev byen knyttet til Bayern, og hundrede år senere, i 1905, blev den forbundet med andre tyske byer med en jernbanelinje.
