Onder de vele steden van Beieren, en in het bijzonder op de romantische route, valt het juweel van de middeleeuwse kunst, Rothenburg ob der Tauber (Rothenburg ob der Tauber), op voor zijn schoonheid en charme. De stad heeft ongeveer 13.000 inwoners en heeft een groot aantal hotels, pensions en restaurants, waardoor het een van de belangrijkste toeristische bestemmingen in Duitsland. Mis de Marktplatz (Marktplein) niet, die altijd de belangrijkste plek van het leven in de stad is geweest dankzij de aanwezigheid van de Rathaus. Het grote stadhuis wordt gekenmerkt door twee verschillende architectonische stijlen: een deel dateert uit de gotische periode, terwijl de belangrijkste gevel van het marktplein Renaissance stijl is. Het is ook de moeite waard om het Baumeisterhaus te bezoeken, dat in 1596 werd gebouwd als residentie van de stad architect. De hoofdstraat van Rothenburg is de herrngasse (Lords ' street), die de Marktplatz met de Burggarten verbindt. Het is een typische straat van een Beierse dorp: elegante huizen met gevels van verschillende stijlen en kleuren, balkons vol met felgekleurde bloemen en vele winkels. Onder de kerken is de Jakobskirche (Kerk van St.Jakobus), de grootste en belangrijkste in de stad. De bouw duurde bijna 100 jaar, terwijl de plechtige wijding dateert uit 1448. De buitenkant van de kerk, met twee hoge klokkentorens, en het interieur, nuchter en ernstig, zijn van late gotische stijl. De oorsprong van de stad dateert uit de tiende eeuw, toen het kasteel van de graven van Rothenburg werd gebouwd; gedurende de elfde eeuw genoot Rothenburg een zeer bloeiende en positieve politieke, culturele en commerciële periode, tot het punt dat in 1274 de stadsmuren werden uitgebreid tot het huis van de wijk van de ambachtslieden. In 1802 werd de stad geannexeerd aan Beieren en honderd jaar later, in 1905, werd het verbonden met andere Duitse steden door een spoorlijn.
