Múzeá Palazzo dei Pio pozostávajú z palácového Múzea a mestského múzea. Vznešený byt, najprestížnejšia časť palácového múzea, sa nachádza vedľa fresiek medzi polovicou 400 a začiatkom 500 Giovanni del Sega a Bernardino Loschi, maliari Alberta III Pio, maľby z múzejnej zbierky tých istých autorov a ďalšie súvisiace s renesančnou kultúrou v Carpi. Ďalšie jadro pozostáva zo zbierky drevorezieb so siedmimi listami Ugo da Carpi, vynálezcu drevorezby s tromi drevinami, drevenými maticami a dielami súčasníkov. Tretie jadro sa skladá z pinacoteky s maľbami a kresbami z pätnásteho až dvadsiateho storočia.
Vystavuje materiály starého občianskeho múzea, ktoré bolo založené v roku 1898 na konceptoch pozitivistu, ktoré sa zhromažďujú vedľa umeleckých diel, prejavov činnosti mesta: terakota, scagliole, architektonickým a dekoratívnym fragmentom mesta, ale aj pamiatkam risorgimento a objemy na tlač, a potom nástroje a stroje poľnohospodárskej činnosti, teda výroby čipu až po najnovšie podniky v textilnom a odevnom priemysle.
