A Kurpfälzisches Museum egy művészeti és régészeti múzeum Heidelbergben, Németországban. A Palais Morassban található. Az 1870-es évek végén alapították, amikor Heidelberg városa megvásárolta Charles de Graimberg művész és művészettörténész magángyűjteményét. A múzeum kiterjedt régészeti gyűjteményekkel és műtárgyakkal rendelkezik. A római korból származó kiállítási tárgyakat és a város történetének a megalakulásától kezdve szentelt kiállításokat láthat. Festmények, szobrok, grafikák és történelmi szövetek gyűjteménye is található.
