A Heidelberg város felett 300 láb magas dombon fekszik a lélegzetelállító Heidelberg Schloss (kastély). A kastély több belső udvart körülvevő épület kombinációja, véletlenszerű megjelenéssel együtt. Minden épület kiemeli a német építészet eltérő időszakát. A kastély története majdnem olyan régi, mint maga a város. A vár első részei 1300 körül épültek, de a várat még Ruprecht III (1398-1410) fejedelem előtt királyi rezidenciaként használták. Egészen addig, amíg 1764-ben villámcsapás nem pusztította el, így véglegesen lakhatatlanná vált, a kastély a fejedelmi választófejedelemség nagy részének lakóhelye volt.Csakúgy, mint a lélegzetelállító, mint a vár a város, így is a város a várból. A nagy teraszról vagy a kertekből csodálatos kilátás nyílik Heidelbergre, a Neckar folyóra, valamint a Neckar-völgyre a Rajna-síkságra.Egy tiszta napon Mannheim még a láthatáron is látható.
