Castelul Warwick a fost construit de William Cuceritorul în 1068 pe o curbă a râului Avon. De la construcția sa în secolul al XI-lea, castelul a suferit modificări structurale cu adăugiri de turnuri și clădiri rezidențiale reproiectate. Inițial o structură din lemn, a fost reconstruită în piatră în secolul al XII-lea. În timpul Războiului de o sută de ani, fațada opusă orașului a fost refortificată, rezultând unul dintre cele mai recunoscute Exemple de arhitectură militară din secolul al XIV-lea. A fost folosită ca fortăreață până la începutul secolului al XVII-lea, când a fost acordată lui Sir Fulke Greville, care a transformat-o într-o casă de țară. A fost deținută de familia Greville până în 1978 când a fost cumpărată de o companie de agrement.
