Castelul Kenilworth este situat în orașul cu același nume din Warwickshire, Anglia. Construit din epoca normandă până în epoca Tudor, castelul a fost descris ca fiind "cel mai bun exemplu supraviețuitor al unui palat semi-roial din Evul Mediu târziu." A devenit faimos în perioada victoriană, după publicarea romanului Kenilworth al lui Sir Walter Scott în 1826.