Το Κάστρο Kenilworth βρίσκεται στην ομώνυμη πόλη στο Warwickshire της Αγγλίας. Κατασκευάστηκε από τη Νορμανδία μέχρι την εποχή των Τυδώρ και έχει περιγραφεί ως "το καλύτερο σωζόμενο παράδειγμα ημι-βασιλικού παλατιού του ύστερου μεσαίωνα." Έγινε διάσημο κατά τη βικτοριανή περίοδο μετά τη δημοσίευση του μυθιστορήματος του Σερ Γουόλτερ Σκοτ Kenilworth το 1826.