Το Κάστρο Warwick χτίστηκε από τον William the Conqueror το 1068 σε μια στροφή του ποταμού Avon. Από την κατασκευή του τον 11ο αιώνα, το κάστρο έχει υποστεί διαρθρωτικές αλλαγές με προσθήκες πύργων και επανασχεδιασμένων κτιρίων κατοικιών. Αρχικά μια ξύλινη δομή, ξαναχτίστηκε σε πέτρα τον 12ο αιώνα. Κατά τη διάρκεια του Εκατονταετούς Πολέμου, η πρόσοψη απέναντι από την πόλη επαναπροσδιορίστηκε, με αποτέλεσμα ένα από τα πιο αναγνωρίσιμα παραδείγματα στρατιωτικής αρχιτεκτονικής του 14ου αιώνα. Χρησιμοποιήθηκε ως οχυρό μέχρι τις αρχές του 17ου αιώνα, όταν παραχωρήθηκε στον Sir Fulke Greville, ο οποίος το μετέτρεψε σε εξοχική κατοικία. Ήταν ιδιοκτησία της οικογένειας Greville μέχρι το 1978, όταν αγοράστηκε από μια εταιρεία αναψυχής.
