Wśród wielu miast w Bawarii, a zwłaszcza romantycznej drodze, wynika piękno i urok tego klejnotu sztuki średniowiecznej, że Rothenburg ob der Tauber (Rothenburg nad Tauber). Miasto liczy około 13 000 mieszkańców i szczyci się dużą liczbą hoteli, pensjonatów i restauracji, aby zdobyć prymat jako oferty turystyczne wśród mniejszych miast w Niemczech. Nie przegap Marktplatz (rynek), który zawsze był głównym miejscem życia w mieście dzięki obecności Rathaus. Duży budynek ratusza charakteryzuje się dwoma różnymi stylami architektonicznymi: jedna część pochodzi z okresu gotyku, a główna fasada na Marktplatz jest renesansowa. Warto również spojrzeć na Baumeisterhaus, który został zbudowany w 1596 roku jako rezydencja architekta miejskiego. Główna ulica Rothenburga to Herrngasse (ulica Lordów) łącząca Marktplatz z Burggarten (ogrody zamkowe). Jest to typowa ulica bawarskiej wioski: eleganckie domy z fasadami wykonanymi w różnych stylach i kolorach, balkony z kwiatami w jasnych kolorach i mnóstwo sklepów. Wśród kościołów warto zwrócić uwagę na Jakobskirche (Kościół Świętego Jakuba), który jest największym i najważniejszym w mieście. Budowa trwała prawie 100 lat, a uroczysta konsekracja pochodzi z 1448 roku. Na zewnątrz kościoła, z dwoma wysokimi dzwonnicami, a wnętrze jest trzeźwe i surowe, w stylu późnogotyckim. Początki miasta sięgają 10 wieku, kiedy powstał zamek hrabiów Rothenburg; przez cały 1100 Rothenburg ma okres polityczny, kulturalny i handlowy, bardzo dobrze prosperujący i pozytywny do tego stopnia, że w 1274 r.mury zostały rozszerzone, aby pomieścić dzielnicę rzemieślników. W 1802 r. miasto zostało przyłączone do Bawarii, a sto lat później, w 1905 r., zostało połączone z innymi miastami niemieckimi za pośrednictwem linii kolejowej.
