Wśród wielu miast Bawarii, a zwłaszcza na romantycznej trasie, klejnot sztuki średniowiecznej, Rothenburg ob der Tauber, wyróżnia się pięknem i urokiem. Miasto liczy około 13 000 mieszkańców i ma dużą liczbę hoteli, pensjonatów i restauracji, co czyni go jednym z najważniejszych miejsc turystycznych w Niemczech. Nie przegap Marktplatz (rynek), który zawsze był głównym miejscem życia w mieście dzięki obecności Rathaus. Duży budynek ratusza charakteryzuje się dwoma różnymi stylami architektonicznymi: jedna część pochodzi z okresu gotyku, a główna fasada rynku jest w stylu renesansowym. Warto również odwiedzić Baumeisterhaus, który został zbudowany w 1596 roku jako rezydencja Architekta Miasta. Główna ulica Rothenburg jest Herrngasse (ulica Lordów), który łączy Marktplatz z Burggarten (ogrody zamkowe). Jest to typowa ulica bawarskiej wioski: eleganckie domy z fasadami w różnych stylach i kolorach, balkony wypełnione żywymi kolorami i mnóstwo sklepów. Wśród kościołów znajduje się Jakobskirche (Kościół Jakuba), który jest największym i najważniejszym w mieście. Budowa trwała prawie 100 lat, a uroczyste poświęcenie pochodzi z 1448 roku. Na zewnątrz kościoła znajdują się dwie wysokie dzwonnice, a wnętrze, trzeźwe i surowe, wykonane jest w stylu późnogotyckim. Początki miasta sięgają X wieku, kiedy zbudowano zamek hrabiów Rothenburga; przez cały XI wiek Rothenburg cieszył się bardzo zamożnym i pozytywnym okresem politycznym, kulturalnym i handlowym, do tego stopnia, że w 1274 r.Mury miejskie zostały rozbudowane, aby pomieścić dzielnicę rzemieślników. W 1802 roku miasto zostało przyłączone do Bawarii, a sto lat później, w 1905 roku, zostało połączone z innymi miastami niemieckimi linią kolejowa.
