सेनकेनबर्ग संग्रहालयाची स्थापना विसाव्या शतकाच्या पूर्वार्धात झाली आणि हे जर्मनीतील नैसर्गिक इतिहासाचे सर्वात मोठे संग्रहालय आहे. मोठ्या डायनासोरच्या युरोपियन स्तरावरील प्रदर्शनात ही सुविधा अद्वितीय आहे. संग्रहातील मोती हा प्रागैतिहासिक सरपटणाऱ्या प्राण्यांचा मूळ जीवाश्म आहे ज्यामध्ये जतन केलेली, चपळ त्वचा आणि 18-मीटर डिप्लोडोकस सांगाडा आहे.डायनासोरच्या समृद्ध संग्रहाव्यतिरिक्त, अभ्यागतांना 'लुसी' - जवळजवळ पूर्णपणे पुनर्रचित ऑस्ट्रेलोपिथेकस अफरेन्सिस किंवा 50 दशलक्ष वर्षांपूर्वी जगणारा प्रोपॅलेओथेरियम बटू घोडा यासारख्या प्रदर्शनांनी आकर्षित केले आहे. 1995 पासून युनेस्कोच्या जागतिक वारसा यादीत असलेल्या मेसेल पिट शेल खाणीमध्ये उत्खनन केलेल्या दुर्मिळ जीवाश्मांचा संग्रह हा संग्रहालयाचा अभिमान आहे.सेनकेनबर्ग लाइफ सायन्सेस असोसिएशनद्वारे या सुविधेची काळजी घेतली जाते. जोहान वुल्फगँग फॉन गोएथे यांच्या पुढाकाराने XIX शतकाच्या पहिल्या सहामाहीत फ्रँकफर्टच्या रहिवाशांनी या संघटनेची स्थापना केली होती. त्याचे नाव जर्मन निसर्गशास्त्रज्ञ, वनस्पतिशास्त्रज्ञ आणि परोपकारी जोहान ख्रिश्चन सेनकेनबर्ग यांच्या नावावरून आले आहे.
