טירת וורוויק נבנתה על ידי ויליאם הכובש ב-1068 על עיקול נהר אייבון. מאז הבנייה שלה במאה ה -11, הטירה עברה שינויים מבניים עם תוספות של מגדלים ו עיצבו מחדש בנייני מגורים. במקור מבנה עץ נבנה מחדש באבן במאה ה-12. במהלך מלחמת מאה השנים, החזית שממול לעיר עוצבה מחדש, מה שהוביל לאחת הדוגמאות המוכרות ביותר של הארכיטקטורה הצבאית של המאה ה-14. הוא שימש כמעוז עד תחילת המאה ה-17, כאשר הוענק לסר פולקה גרביל, שהמיר אותו לבית כפרי. הוא היה בבעלות משפחת גרביל עד 1978 כאשר הוא נקנה על ידי חברת פנאי.