טירת ארונדל (באנגלית: Arundel Castle) היא טירת ארונדל הממוקמת במערב סאסקס בדרום אנגליה. אחד מהטירות המיושבות ללא הרף באנגליה, מכיל טירת ארונדל פנים משומר היטב מלא בציורים נדירים, שטיחי קיר וריהוט. המאפיין העתיק ביותר של הטירה הוא התל שלה, תל האדמה שמרים את הטירה 30 מטר (30 רגל) גבוה מהתעלה היבשתית שמתחת. טירת ארונדל נשארה מקום מגוריהם של הדוכסים מנורפולק ושל אבותיהם במשך יותר מ-850 שנה. כמעט נהרס במהלך מלחמת האזרחים האנגלית של המאה ה-17, המבנה עבר שיפוצים רבים במהלך המאות, ובמאה ה-19, השלים הדוכס ה-15 מנורפולק פרויקט שיקום ארוך. היום, הקפלה מהמאה ה-14 של האחוזה, הגנים המדהימים שלה, והרבה מהחדרים עוצרי הנשימה של הטירה, פתוחים לציבור.
