טירת איוואקוני נבנתה בשנת 1608, בתחילת תקופת אדו. אתר הטירה נבחר בשל יתרונותיו ההגנתיים הטבעיים על גבי הר Shiroyama וחצי מוקף בחפיר טבעי, נהר נישיקי. הטירה נמצאת בגובה 4 קומות, ומביטה אל העיר 200 מטר מתחת.
כנראה מקור של תסכול ניכר למי שבנה אותו, הטירה המקורית נמשכה רק מעט יותר מהזמן שנדרש כדי לבנות אותו. נבנה במשך חמש שנים, הטירה נהרסה על ידי צו של השוגון שבע שנים בלבד לאחר השלמתו.
השחזור הנוכחי מתוארך ל-196