Разположена в североизточния ъгъл на укрепения град, Рока е проектирана от архитект Матео Нути по поръчка на Сигизмондо I Малатеста. Предполага се, че работата е започнала през 1438 г.Във вътрешността на комплекса с четириъгълен план и скални стени, защитени от ров, е имало още отбранителни постройки: Rocchetta и Mastio, които са минирани и разрушени през 1944 г. Подземни тунели и тайни проходи са свързвали крепостта с външната част.Когато влизате, днес можете да видите обширен затревен двор, килиите и параклиса в долната източна сграда и помещение, което сега се използва като изложбена зала, до което се стига по характерната тухлена рампа.
