Замъкът Уоруик е построен от Вилхелм завоевател през 1068 г.на завоя на река Ейвън. От построяването си през 11-ти век замъкът е претърпял структурни промени с добавянето на кули и преработени жилищни сгради. Първоначално е била дървена конструкция, но през 12 век е била възстановена от камък. По време на Стогодишната война фасадата срещу града е укрепена отново, което води до появата на един от най-разпознаваемите образци на военната архитектура от 14-ти век. Тя е била използвана като крепост до началото на 17-ти век, когато е била дадена на сър Фулк Гревил, който я е превърнал в селска къща. Тя принадлежи на семейство Гревил до 1978 г., когато е купена от компания за отдих.
