Замок Уорік був побудований Вільгельмом Завойовником в 1068 році на закруті річки Ейвон. З моменту свого будівництва в 11 столітті замок зазнав структурних змін з додаванням веж і перепроектованими житловими будівлями. Спочатку це було дерев'яне будова, але в 12 столітті воно було перебудовано з каменю. Під час Столітньої війни фасад навпроти міста був укріплений заново, що призвело до появи одного з найбільш впізнаваних зразків військової архітектури 14 століття. Він використовувався як фортеця до початку 17-го століття, коли був наданий серу Фульку Гревіллу, який перетворив його в заміський будинок. Він належав родині Гревілл до 1978 року, коли його купила компанія з організації дозвілля.
