Замок Уорик был построен Вильгельмом Завоевателем в 1068 году на излучине реки Эйвон. С момента своего строительства в 11 веке замок претерпел структурные изменения с добавлением башен и перепроектированными жилыми зданиями. Первоначально это было деревянное строение, но в 12 веке оно было перестроено из камня. Во время Столетней войны фасад напротив города был укреплен заново, что привело к появлению одного из самых узнаваемых образцов военной архитектуры 14 века. Он использовался как крепость до начала 17-го века, когда был пожалован сэру Фульку Гревиллу, который превратил его в загородный дом. Он принадлежал семье Гревилл до 1978 года, когда его купила компания по организации досуга.