Замак Уорик быў пабудаваны Вільгельмам заваёўнікам ў 1068 годзе на лукавіне ракі Эйвон. З моманту свайго будаўніцтва ў 11 стагоддзі замак зведаў структурныя змены з даданнем вежаў і перапраектоўваць жылымі будынкамі. Першапачаткова гэта было драўлянае будынак, але ў 12 стагоддзі ён быў перабудаваны з каменя. Падчас Стогадовай вайны фасад насупраць горада быў умацаваны зноўку, у выніку чаго атрымаўся адзін з самых вядомых узораў ваеннай архітэктуры 14 стагоддзя. Ён выкарыстоўваўся як крэпасць да пачатку 17 стагоддзя, калі быў падараваны сэру Фульку Гревиллу, які ператварыў яго ў загарадны дом. Ён належаў сям'і Грэвіл да 1978 года, калі яго купіла кампанія па арганізацыі вольнага часу.