Esslingen Altstadt е епицентър на цветни дървени къщи, които съответстват на стереотипните германски градове. Привидно идващ от приказка, старият град на Еслинген е наистина съвременен свидетел на много векове. Само на 15 км извън Щутгарт се намира средновековният град Еслинген с фахверк, лесен за еднодневна екскурзия от Щутгарт, който видя известни разрушения, но не толкова, колкото съседния му град. Около 60 къщи са напълно унищожени, 75 са силно повредени, а множество други са леко повредени. Центърът на града обаче е един от най-добре запазените средновековни градове в Германия и има най-стария ред обитавани фахверкови къщи в страната, докато целият град има над 200 фахверкови къщи. Esslingen има около 800 исторически сгради от всички векове от Ренесанса до съвремието, повече от 1200 години архитектурна история в много малко пространство. Освен че е скъпоценен камък за онези дървени къщи като от приказките, Еслинген е и град на канала. Река Некар се отклонява към градския център на града и образува както Roßneckar-, така и Wehrneckarkanal. И двете осигуряват мелници с водна енергия. Днес тя краси градския пейзаж и може да се използва и за разходки с лодка.
Едно от най-добрите места на канала определено е триъгълникът, гледан от Agnesbrücke, където двата канала се срещат и продължават като Roßneckarkanal в река Neckar. Резултатът от това е първокласен фотомотив заедно с църквата с двойна кула на Esslingen St. Dionys.
Завършвайки с бившата градска порта „Schelztorturm“ и нейното забавно балансиращо изкуство, следващата част на Esslingen ще бъде по-оживена. Търговската улица в Esslingen Altstadt се нарича „Innere Brücke“, още като вътрешния мост. Въпреки че вероятно няма да срещнете споменатия мост на пръв поглед, тук могат да се видят други грандиозни сгради. Особено ъгловата къща с нейните цветни керемиди на кръстовището с улица „Unterer Metzgerbach“ е живописно бижу. Разхождайки се на север по Innere Brücke, вече споменатият мост е в ръцете ви. Дръж се, защото това е мост на културата.
Innere Brücke датира от 1286 г.! Това, което звучи като стар мост, наистина е вторият най-стар в Германия. Оттогава дава възможност на жителите и посетителите да пресичат Roßneckarkanal. Освен това мостът предлага страхотна гледка към градския парк на Еслинген „Maille“ и окръжния съд покрай канала.
