Алькасар Сеговії розташований в місці злиття річок Ересма і Кламорес. Перше письмове посилання на його існування-християнське і відноситься до початку XII століття. Він був побудований на скелі, оскільки він показує свою початкову військову функцію. Служив резиденцією Альфонсо VIII. У XIII столітті будівля набула готичного вигляду завдяки втручанню архітекторів Іоанна II і Генріха IV. Останній архітектурний етап відбувся в 1587 році архітектором Франсіско де Мора, ймовірно, у співпраці з Хуаном де Еррерою, який побудував головний двір і Escuela de Honor. У 1764 році Карл II VI заснував Королівську артилерійську колегію. Будівля має кілька секретних коридорів, які спускаються до річки і з'єднані з деякими міськими палацами.
