Το κάστρο Coburg (Veste Coburg) αναφέρθηκε για πρώτη φορά σε ένα έγγραφο το 1056. Το 1353 έγινε ιδιοκτησία του σπιτιού του Wettin. Λόγω της στρατηγικής του σημασίας διευρύνθηκε τα επόμενα 150 χρόνια για να γίνει ένα από τα μεγαλύτερα συγκροτήματα κάστρων στη Γερμανία. Αφού το δικαστήριο μεταφέρθηκε στην πόλη τον 16ο αιώνα, το κάστρο χρησίμευε αποκλειστικά ως κρατικό φρούριο.
Ένας από τους πιο διάσημους καλεσμένους του ήταν ο μεταρρυθμιστής Λούθηρος, ο οποίος εργάστηκε για τη μετάφραση της Βίβλου εδώ το 1530 κατά τη διάρκεια της διατροφής του Άουγκσμπουργκ. Δεν ήταν μέχρι τη βασιλεία του Δούκα Ερνστ α (1806-1844) ότι οποιαδήποτε περαιτέρω σημαντική οικοδομική εργασία αναλήφθηκε. Τον 18ο αιώνα, ο Karl Alexander von Heideloff ανακαίνισε το κάστρο σε ένα εξαιρετικά διακοσμητικό νεο-γοτθικό στιλ. Από το 1906 υποβλήθηκε σε περαιτέρω τροποποίηση από τον ιστορικό κάστρο και αρχιτέκτονα Bodo Ebhardt.
Σήμερα το συγκρότημα στεγάζει τις συλλογές τέχνης του Κάστρου Coburg. Είναι από τις σημαντικότερες συλλογές τέχνης και πολιτιστικής ιστορίας στη Γερμανία και αποτελούνται σε μεγάλο βαθμό από τους θησαυρούς που είχαν αρχικά αποκτήσει οι Δούκες του Κόμπουργκ. Το μουσείο περιλαμβάνει μια συλλογή χαρακτικής Χαλκού, Μια συλλογή κυνηγετικών όπλων και γυαλιού και μια συλλογή από καροτσάκια και έλκηθρα. Μεταξύ των έργων τέχνης ιδιαίτερου ενδιαφέροντος είναι πίνακες του Lucas Cranach και άλλων παλαιών Γερμανών δασκάλων (Dürer, Grünewald, Holbein) καθώς και γλυπτά του Tilman Riemenschneider.
