Το κάστρο Helmsley, με τη μακρά και συναρπαστική ιστορία του, είναι ένα εξαιρετικό μέρος για να εξερευνήσετε πριν ξεκινήσετε τη βόλτα σας. Το κάστρο χρονολογείται από τον 12ο αιώνα, από τότε έχει εξελιχθεί από ένα μεσαιωνικό φρούριο σε ένα αρχοντικό Tudor πριν πέσει σε καταστροφή.