Zamek Kost jest prywatną własnością rodziny szlacheckiej Kinský dal Borgo. Po raz pierwszy został zaproponowany przez Beneša von Wartenberga w 1349 roku jako możliwe miejsce budowy i został ukończony przez Jego Syna Petera von Wartenberga. Zachowuje większość oryginalnych cech i jest ogólnie bardzo dobrze zachowany i utrzymany. Zamek znany jest z tzw. "Białej Wieży". Około 1414 roku przeniosła się tu rodzina Zajíc von Hasenburg, później rodzina Schellenbergów (1497-1524), Lobkowiczów (do 1576) i innych; w tym czasie w pobliżu zamku wybudowano kolejne budynki i do niego dołączyły. W przeciwieństwie do większości innych zamków w Czechach, nie leży na wzgórzu, ale na mieliźnie między dwoma potokami. Inną osobliwością jest wieża, która ma trapezopodobny Plan ziemi. Wieża w kształcie trapezu ma narożniki skierowane w stronę miejsc najprawdopodobniej katapultowych ataków. Ma to na celu spowodowanie, że pociski spadają ze ścian wieży, zamiast uderzać w nią głową, minimalizując tym samym obrażenia.
