Zamek Coburg (Veste Coburg) został po raz pierwszy wymieniony w dokumencie w 1056 roku. W 1353 r. stała się własnością rodu Wettynów. Ze względu na swoje strategiczne znaczenie został powiększony w ciągu następnych 150 lat, stając się jednym z największych kompleksów zamkowych w Niemczech. Po przeniesieniu dworu do miasta w XVI wieku zamek służył wyłącznie jako twierdza Państwowa.
Jednym z jego najbardziej znanych gości był reformator Luter, który w 1530 roku w Augsburgu pracował nad swoim przekładem Biblii. Dopiero za panowania księcia Ernsta I (1806-1844) podjęto dalsze znaczące prace budowlane. W XVIII wieku Karl Alexander von Heideloff odnowił Zamek w bardzo ozdobnym stylu neogotyckim. Od 1906 roku zamek przeszedł kolejną przebudowę dokonaną przez historyka i architekta Bodo Ebhardta.
Obecnie w kompleksie znajdują się zbiory sztuki zamku Coburg. Są one jednymi z najważniejszych zbiorów historii sztuki i Kultury w Niemczech i składają się głównie ze skarbów pierwotnie nabytych przez książąt Coburga. W muzeum znajduje się kolekcja Miedziorytów, kolekcja broni myśliwskiej i szkła oraz kolekcja powozów i sań. Wśród dzieł sztuki szczególnie interesujące są obrazy Lucasa Cranacha i innych dawnych mistrzów niemieckich (Dürer, Grünewald, Holbein), a także rzeźby Tilmana Riemenschneidera.