Warwick Bèntèng iki dibangun dening William Conqueror ing 1068 ing bend Kali Avon. Wiwit sawijining construction ing abad ka-11, bèntèng wis ngalami akèh owah-owahan struktural karo tambahan saka menara lan redesigned bangunan omah. Originally struktur kayu-kayuan, iku wis dibuka ing watu ing abad ka-12. Sak Atus Taun Perang, teras ngelawan kutha iki refortified, asil ing salah siji saka sing paling ditepungi conto saka abad ke-14 militèr arsitektur. Sampeyan iki digunakake minangka guwa nganti awal abad kaping 17, nalika iku ana diwenehake kanggo Sir Fulke Greville, sing diowahi kanggo house negara. Iku diduweni dening Greville kulawarga nganti 1978 nalika iku iki tuku dening luang perusahaan.
