Warwick pilį 1068 m. pastatė Viljamas užkariautojas Avono upės vingyje. Nuo jo statybos 11-ajame amžiuje pilis patyrė struktūrinius pokyčius su bokštų papildymais ir pertvarkytais gyvenamaisiais pastatais. Iš pradžių medinė konstrukcija, ji buvo atstatyta akmenyje 12 amžiuje. Per šimtą metų karą fasadas priešais miestą buvo pertvarkytas, todėl buvo vienas iš labiausiai atpažįstamų 14-ojo amžiaus karinės architektūros pavyzdžių. Jis buvo naudojamas kaip tvirtovė iki 17 amžiaus pradžios, kai jis buvo suteiktas Sir Fulke Greville, kuris jį pavertė kaimo namu. Ji priklausė Greville šeimai iki 1978 m., kai ją nupirko laisvalaikio kompanija.
