Vorvikas pili 1068. gadā uzcēla Viljams Iekarotājs Avonas upes līkumā. Kopš tās celtniecības 11. gadsimtā pils ir piedzīvojusi strukturālas izmaiņas, papildinot torņus un pārveidojot dzīvojamās ēkas. Sākotnēji koka konstrukcija, tā tika pārbūvēta akmenī 12. gadsimtā. Simts gadu kara laikā fasāde pretī pilsētai tika pārveidota, kā rezultātā tika iegūts viens no atpazīstamākajiem 14. gadsimta militārās arhitektūras piemēriem. To izmantoja kā cietoksni līdz 17. gadsimta sākumam, kad to piešķīra Sir Fulke Greville, kurš to pārveidoja par lauku māju. Tas piederēja Greville ģimenei līdz 1978. gadam, kad to nopirka atpūtas uzņēmums.