Muzej, smješten u podrumskim prolazima Aragonskog dvorca izgrađenog 1470. godine Piro Del Balzo, posvećen je posebno Latinskoj koloniji Venusije, osnovanoj 291. godine prije Krista, ilustrirane su najstarije faze ljudske prisutnosti na području venoze, što se očituje fragmentom femura homo erectus (oko 300.000 godina), među najstarijima pronađenim u Europi. Kovanice, elementi arhitektonskog ukrašavanja, keramika omogućuju definiranje i praćenje političke i kulturne povijesti rimskog grada sve do kasnijih faza.
Epigrafski odjeljak sadrži zbirku natpisa pogrebne i javne prirode, a potonji dokumentiraju važna djela majstora Venusije. Zanimljiva je zbirka drvnih sječki zabilježenih na jeziku Osca, koji je u obližnjem Banti (Banzi) u I. stoljeću prije Krista bio augurale templum: otvoreni prostor posvećen, gdje su nacrtali nade kroz let ptica. Epigrafi i kovrčavi arhosoli svjedoče o raspodjeli važne židovske zajednice koja između IV i IX stoljeća poslije Krista zakopava svoje mrtve u katakombama susjednim kršćanima.
