El museu,situat en els passadissos soterranis de l'aragonès i el castell, construït al 1470 per Pirro del Balzo, està dedicat en especial a el llatí colònia de Venusia, fundada a 291 a.C. Descriu la més antiga de les fases de la presència de l'home en el territori de la Venosa, com demostra el fragment d'un fèmur de l'homo erectus (aproximadament 300.000 anys enrere), una de les més antigues trobades a Europa. Monedes, elements de decoració arquitectònica, ceràmica permeten definir i seguir la història política i cultural de la ciutat Romana fins a les etapes posteriors.
En el epigràfiques secció hi ha una col·lecció d'funeraris públics i inscripcions, aquest últim documentar importants obres realitzades per magistrats de Venusia. És interessant la col·lecció de cippi inscrit en el osca llengua, que, a la propera Bantia (Banzi), durant el segle i a. C. compondre un Templum augurale: espai obert, consagrada, on els desitjos es van realitzar mitjançant el vol dels ocells. Pensar epígrafs i archosolii declarar a l'apropiació d'una important comunitat Jueva que, entre el IV i IX segles A. D., enterra els seus morts dins les Catacumbes adjacent a la Cristiana estimats.
