Urnes stavkirke (norsk: Urnes stavkyrkje) er en stavkirke fra det 12. århundrede i Ornes ved Lustrafjorden, som ligger på den østlige side af fjorden, lige over for landsbyen Solvorn. Den har siden 1881 været ejet af Fortidsminneforeningen (Foreningen til bevarelse af norske oldtidsminder). I 1979 blev Urnes Stavkirke optaget på UNESCO's liste over verdensarv.