Znajdująca się w północno-wschodnim narożniku ufortyfikowanego miasta, Rocca została zaprojektowana przez architekta Matteo Nuti na zlecenie Sigismondo I Malatesty. Prace rozpoczęły się prawdopodobnie w 1438 roku.Wewnątrz kompleksu o planie czworokąta i murach szkarpowych chronionych fosą, znajdowały się kolejne struktury obronne: Rocchetta i Mastio, które zostały zaminowane i zniszczone w 1944 roku. Tunele i tajne przejścia podziemne łączyły twierdzę z zewnętrzem.Wchodząc do środka można dziś zobaczyć rozległy trawiasty dziedziniec, cele i kaplicę w dolnym wschodnim budynku oraz pomieszczenie służące obecnie jako sala wystawowa, do którego wchodzi się po charakterystycznej ceglanej rampie.
