Torre Rinalda es un balneario del Salento que toma su nombre de la torre del siglo XVI del mismo nombre construida por los españoles para defender el Salento de los ataques de los piratas sarracenos. La antigua torre de vigilancia, hoy reducida a una ruina, tiene una estructura piramidal truncada con una base cuadrada. Fue construido alrededor del siglo XVI usando bloques de carparo regulares. A pesar de su mal estado de conservación, todavía son visibles dos pequeñas ventanas que también se utilizaron como rendijas, colocadas respectivamente en el lado que da al mar y en el lado norte. Todavía se puede ver una parte de la bóveda del barril, ahora casi completamente colapsada. Tiene una ligera escarpa. La parte superior está completamente destruida. Considerando que fue construido en el mismo período que muchos otros que se erigieron en la zona, se puede decir que fue dividido en dos pisos por un toro de curso de cuerdas y que tenía doce embras, tres de cada lado, y la parte superior tenía baterías de barba.
