Torre Rinalda és un balneari a Salento que porta el seu nom des del segle xvi torre construïda pels Espanyols per defensar Salento dels atacs de pirates Sarraïns. L'antiga torre de guaita, ara reduït a una ruïna, té un truncada estructura piramidal amb la base quadrada. Va ser construïda al voltant del segle xvi utilitzant regular carpià blocs. Malgrat el mal estat de conservació encara es conserven dues finestres que també serveix com espitlleres, situa, respectivament, en la cara que mira a la mar i en el costat nord. Encara es pot veure una part de la volta de canó, ara gairebé completament col·lapsat. Té un lleuger scarp. La part superior és completament destruïda. Tenint en compte que es va construir a la mateixa època, com molts d'altres que es van aixecar a la zona, es pot dir: que va ser dividit en dos pisos per un toro marcapiano i que havia de dotze escales, tres a cada costat, i a la part superior de la Barbette bateries.
