Taormina grundades i antiken av siculanerna, som slogs samman med den grekiska befolkningen på Naxos på 400-talet f.Kr. Under Syrakusas kontroll upplevde staden en lång period av välstånd innan den erövrades av romarna. Som tillfällig huvudstad för den bysantinska provinsen Taormina var det den sista sicilianska staden som föll till araberna. Efter årtionden av turbulens under medeltiden och en långsam nedgång för staden återupptäcktes Taormina som turistcentrum på 1800-talet, vilket ledde till att staden ökade sin berömmelse fram till i dag.
