Takeda Castle är ett förstört slott i Asago City, Hyogo Prefecture, som också är känd som "slott flyter på himlen" på grund av hur det verkar vara flytande på ett hav av moln på dimmiga höstmorgnar.
Slottet byggdes ursprungligen 1411 och erövrades senare av Toyotomi Hideyoshi på en av hans västerländska kampanjer för att återförena Japan. Slottets styrkor kämpade mot Tokugawa-klanen under slaget vid Sekigahara 1600, och slottet övergavs inte långt efter. Det upplöstes sedan gradvis under århundradena tills ruinerna återställdes på 1970-och 80-talet och slottet öppnades som en turistplats.
