Takeda pilis yra sugriauta pilis Asago mieste, Hyogo prefektūra, kuris taip pat žinomas kaip"pilis plūduriuojančius danguje " dėl to, kaip atrodo, kad plūduriuoja ant debesų jūros miglotas rudens rytais.
Pilis iš pradžių buvo pastatyta 1411 m.ir vėliau buvo užkariauta Toyotomi Hideyoshi vienoje iš savo Vakarų kampanijų, kad suvienytų Japoniją. 1600 m. Sekigaharos mūšyje pilies pajėgos kovojo prieš Tokugavos klaną,o pilis buvo apleista neilgai. Tada jis palaipsniui suskaidė per šimtmečius, kol griuvėsiai buvo atstatyti 1970-aisiais ir 80-aisiais, o pilis atidaryta kaip turistinė vieta.
